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“昆仑计划” 最新进展公布,国内首例多目标协同测试在封闭测试区完成!
信息来源:ICV联创中心 发布日期:2019年03月14日
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2015年6月,国家工信部批准上海国际汽车城承担首个国家级“智能网联汽车试点示范区”(简称“示范区”)的建设任务。借助示范区的平台优势,汽车城在智能网联汽车领域不断探索,于2017年启动“昆仑计划”,实现未来汽车产业的超前布局。
近日,2019年“昆仑计划”最新建设成果正式公布,国内首例多目标协同测试在国家智能网联汽车(上海)试点示范区封闭测试区同期展示。(* 国内首例多目标协同测试,即两辆及以上背景车配合主车进行测试。)

 

进展概要
1.积累“中国场景数据”,助力研发测试;
2.智能网联汽车整车硬件在环试验室建成;
3.不断拓展测试能力,深度测评先进车型;
4.开放道路测试稳步推进,0事故0伤亡;
5.全方位支撑C-V2X网联通信测试。

 

1.积累“中国场景数据”,为研发和测试提供数据驱动

国家智能网联汽车(上海)试点示范区是国内最早提出、并最早启动中国典型道路环境全息驾驶场景库构建的第三方机构,所建场景库是一个面向全行业的场景数据库及其测试评价理论体系。目前形成了以V2X网联通信场景数据、交通事故场景数据、场地测试场景数据和自然驾驶场景数据等为主要来源的场景数据库。


2.智能驾驶全息场景库建设的意义
全息驾驶场景库的建设,将面向整车及零部件企业在不同等级自动驾驶技术研发和验证的需求,提供数据支撑,包括为感知融合提供底层数据、为决策规划模型构建提供驾驶行为集、为测试验证提供测试用例集等等。同时,全息驾驶场景库是智能网联汽车测试评价标准制定的依据,也是测试评价体系发挥作用的具象化工具——度量智能网联技术及产品的成熟度及其能力边界。
自2017年6月,国家智能网联汽车(上海)试点示范区启动全息驾驶场景库建设,随着持续的研发投入,已经打通场景库建设各技术环节,包括:多渠道数据采集、数据融合处理、场景定义与提取以及基于场景的数据应用与服务,形成完整的数据处理流程及配套工具体系,所形成场景数据库涵盖不同道路交通运行环境下车辆执行动态驾驶任务的数据表达。目前,该场景库已初步具备服务能力,提供包括不同层级的数据支持、数据分析与建模咨询和工具链开发赋能等多方面服务。

如果说场景库内容的建立是国家智能网联汽车(上海)试点示范区的软实力,那么能够将从场景库中提炼出的测试场景,在实际场地上执行,则体现了示范区的硬实力

 

国内首例多目标协同测试实地演示


国内首个多GST协同测试


场景1:变道超车


场景2:前向来车情况下的紧急避让

 

以往国内测试场的自动驾驶测试都为单目标物测试,即与测试车辆发生冲突的交通参与者只能有一位。这使得很多道路交通场景中发生的多目标危险场景无法在场地测试内得到测试验证。
本次演示中,测试工程师通过引导软目标车(白色)与驾驶机器人(白色)两车相互配合,成功完成了测试车辆(黑色)“变道超车”与“避让对向来车”两个场景的测试演示。通过两年多的前期投入和数千次测试经验的积累,目前示范区拥有先进的测试设备与一流的测试团队,能够完成多种复杂场景下的多目标协同测试。
据悉,“昆仑计划”是示范区于2017年提出的,面向智能网联汽车产业,打造全世界技术最先进且功能最完善的测试工具链和评价方法体系,涵盖中国典型道路环境全息驾驶场景库、整车硬件在环实验室、封闭测试区、开放道路测试环境、V2X实验室、智能网联汽车云控基础平台等若干功能平台。其中,中国典型道路环境全息驾驶场景库是“昆仑计划”的核心和源头。


目前,国家智能网联汽车(上海)试点示范区能够提供上百种智能类测试与50余种网联类测试,并可组合成多种自定义场景,支持场景柔性化设计,满足自动驾驶在正常驾驶工况下的行为能力测试、危险工况下的避撞能力测试及退出机制和应对能力测试三方面的测试需求,并计划于2019年展开沃尔沃、宝马、特斯拉、奥迪、凯迪拉克等先进车型的ADAS系统的深度评测工作。
同时,随着场景库建设工作的不断深入,示范区逐步开始探索与企业的联动,充分调研企业需求,定位行业痛点,通过设置合理的规则和共享场景构建能力,来推动扩大数据规模并提高场景库的覆盖能力。
欢迎有场景库建设规划的整车及零部件企业沟通对接!